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近日，芭蕾舞者宇树科技发布了新品预告，宇树用化推出的即将机器“芭蕾舞者”人形机器人以优雅的设计展示，肩宽腰窄，推出身形修长，人形人具似乎在舞动。关节此次机器人具备的自由“31个关节自由度”是宇树科技前所未有的创新。海报上出现的度迈“Agile（敏捷）”和“Elegant（优雅）”引发关注。关于这款机器人的向通关节自由度分布，专家郭帅教授预测为“6×2+3+7×2+2”，芭蕾舞者对应腿部、宇树用化腰部、即将机器臂部和颈部，推出主要增强了手臂和腰部的人形人具活动能力，大幅提升了上肢运动性能。关节郭帅认为，这种技术迭代显示出宇树科技的研发已进入良性循环，将使未来人形机器人朝着更人性化的方向发展。（解放日报）